CUE7

Der CUE7 ist die neueste Generation des weltberühmten Basketball-Roboters von Toyota. Mit einer stattlichen Höhe von 218 cm wurde das Eigengewicht im Vergleich zum Vorgänger CUE6 drastisch von 120 kg auf nur noch 74 kg reduziert.

CUE7 nutzt eine inverse Zweirad-Struktur und ein hybrides Regelungssystem aus Reinforcement Learning und Model Predictive Control (MPC). Dadurch kann der Roboter nicht nur freihändig Dribbeln, sondern sich dynamisch auf dem Feld bewegen und Freiwürfe sowie Dreier mit perfekter Mechanik versenken.

Das Toyota Frontier Research Center nutzt CUE7 als Demonstrationsobjekt für extrem präzise visuelle Zielerfassung, Trajektorienberechnung und millimetergenaue Kraft-Momenten-Steuerung.