Unitree H1 (Evolution V3.0)

Der Unitree H1 (V3.0 Evolution) ist der derzeit leistungsfähigste kommerziell erhältliche humanoide Roboter für Forschung und Entwicklung. Er erlangte weltweite Bekanntheit durch seinen Weltrekord-Lauf (3.3 m/s) und seine Fähigkeit, Rückwärtssaltos aus dem Stand auszuführen – ein Beweis für die extremen Leistungsreserven der M107-Gelenkmotoren.

Im Gegensatz zum kleineren G1 ist der H1 'Full-Size' (ca. 180 cm) und auf rohe Kraft und Robustheit ausgelegt. Er dient Universitäten und KI-Laboren als verlässliche Plattform, um Algorithmen für Locomotion (Laufen in schwerem Gelände) und SLAM (Navigation) zu testen, ohne die Hardware selbst entwickeln zu müssen.

Ausgestattet mit einem 360° 3D-LiDAR und einer Intel RealSense Tiefenkamera bietet er eine lückenlose Wahrnehmung der Umgebung. Die Software-Architektur ist offen und setzt voll auf Ubuntu und ROS2, was ihn zum Liebling der Open-Source-Community macht.