Reachy Mini

Der Reachy Mini markiert einen historischen Wendepunkt in der Robotik, da er als erstes physisches Hardware-Projekt aus der Zusammenarbeit zwischen der KI-Plattform Hugging Face und dem französischen Startup Pollen Robotics hervorgegangen ist. Mit einer Höhe von nur 28 cm ist dieser Desktop-Roboter speziell dafür konzipiert, komplexe künstliche Intelligenz vom Bildschirm in die physische Welt zu bringen. Er dient als erschwingliche Schnittstelle für Entwickler, die 'Embodied AI' (verkörperte KI) erforschen wollen, ohne zehntausende Euro investieren zu müssen.

Technisch ist der Reachy Mini in zwei Varianten erhältlich: Die 'Lite'-Version nutzt einen externen Computer via USB-C, während das Full-Modell einen integrierten Raspberry Pi 5 besitzt und somit völlig autonom agieren kann. Der Roboter verfügt über 6 Freiheitsgrade im Kopfbereich, die flüssige, organische Bewegungen ermöglichen, sowie eine 360-Grad-Rotation des Torsos. Ein besonderes Highlight ist das integrierte 4-Mikrofon-Array, das eine präzise Schalllokalisierung und Spracherkennung ermöglicht.

Was den Reachy Mini wirklich einzigartig macht, ist seine tiefe Integration in das Hugging Face Ökosystem. Nutzer können über ein webbasiertes Dashboard direkt auf eine Vielzahl von Open-Source-Anwendungen zugreifen, die von der Community entwickelt wurden – von einfachen Sprachassistenten bis hin zu komplexen Gestensteuerungen. Das gesamte Projekt ist unter einer Open-Source-Lizenz (Apache 2.0/MIT) veröffentlicht, was bedeutet, dass CAD-Daten für den 3D-Druck, Schaltpläne und der gesamte Software-Stack frei zugänglich sind.