Adam Lite

Der Adam Lite von PND Robotics (PNDbotics) ist eine spezialisierte Forschungsplattform, die den Brückenschlag zwischen kosteneffizienter Hardware und hochkomplexer Bewegungssteuerung vollzieht. Mit einer Körpergröße von 1,60 m und einem Gewicht von 60 kg wurde er gezielt für die Erprobung von Reinforcement Learning (RL) Algorithmen entwickelt. Im Gegensatz zur schwereren Standard-Version verzichtet der Adam Lite auf komplexe Greifhände.

Die technische Architektur basiert auf 25 Quasi-Direct-Drive (QDD) Aktuatoren, die eine hohe Back-Drivability und präzise Kraftsteuerung ermöglichen. Besonders beeindruckend sind die Hüft- und Kniegelenke, die ein Spitzendrehmoment von bis zu 340 Nm liefern können, um dynamische Manöver wie das Treppensteigen zu bewältigen. Die Rechenleistung wird durch eine Kombination aus Intel Core i7 und optionalen NVIDIA Modulen realisiert.

Ein herausragendes Merkmal des Adam Lite ist sein biomimetisches Design, das sich an der menschlichen Anatomie orientiert, um natürliche Gangmuster zu fördern. PND Robotics stellt für dieses Modell ein umfangreiches Open-Source-SDK zur Verfügung, das Low-Level-Zugriff auf die Gelenksteuerung bietet. Die modulare Bauweise erleichtert Reparaturen im Laborumfeld erheblich.