TALOS

Der TALOS von PAL Robotics ist eine der weltweit fortschrittlichsten bipedalen Forschungsplattformen für Industrie 4.0 Anforderungen. Mit einer Körpergröße von 1,75 m und einem Gewicht von 95 kg ist er darauf ausgelegt, schwere industrielle Werkzeuge zu handhaben und komplexe Fertigungsprozesse zu validieren. Im Gegensatz zu vielen Robotern bietet TALOS eine vollständige Drehmomentsteuerung (Torque Control) in allen Gelenken.

Das technologische Herzstück bildet ein EtherCAT-Netzwerk, das interne Kontrollzyklen mit einer Frequenz von bis zu 5 kHz erlaubt. Diese extrem niedrige Latenz ist entscheidend für die dynamische Stabilität und die Reaktion auf Störungen. Jeder Arm kann eine Nutzlast von 6 kg bei voll ausgestreckter Position heben, was ihn für Aufgaben wie Bohren oder Schleifen qualifiziert.

Ein herausragendes Merkmal ist seine offene Software-Architektur. Er ist vollständig kompatibel mit ROS und OROCOS, was Forschern den Zugriff auf Low-Level-Steuerungsalgorithmen ebenso ermöglicht wie die Nutzung von High-Level-Planungssoftware. In EU-Projekten wie 'Memmo' wird TALOS eingesetzt, um KI-basierte 'Memory of Motion'-Ansätze zu testen.