iCub

Der iCub ist weit mehr als nur ein Roboter; er ist eine weltweit anerkannte Forschungsplattform für das Studium der kognitiven Entwicklung. Mit der Größe eines etwa fünfjährigen Kindes (ca. 104 cm) bietet der iCub eine mechanische Komplexität, die darauf ausgelegt ist, die Interaktion eines Kindes zu simulieren. Das IIT hat einen Standard gesetzt, der heute in über 40 Laboren weltweit genutzt wird.

Die technische Ausstattung konzentriert sich auf die sensorische Rückkopplung. Er verfügt über 53 Freiheitsgrade, wovon allein 9 in jeder Hand verbaut sind, was ihm eine außerordentliche Geschicklichkeit verleiht. Ein besonderes Highlight ist die 'elektronische Haut' – ein System aus über 4.000 taktilen Sensoren, die fast den gesamten Körper bedecken.

In der neuesten Version (iCub 3) wurden die Aktuatoren und die Rechenleistung massiv aktualisiert, um auch Teleoperations-Szenarien zu unterstützen. Die Steuerung erfolgt über das Middleware-Framework YARP. Trotz des hohen Preises bleibt der iCub die erste Wahl für Spitzenforschung, da er eine Validierung von KI-Modellen in einer physischen Welt erlaubt.