Booster T1

Der Booster T1 hat sich in der Robotik-Szene schnell einen Namen als 'Champion-Modell' gemacht, insbesondere durch seine beeindruckenden Erfolge bei Wettbewerben wie dem RoboCup 2025 in der Kategorie 'AdultSize'. Mit einer Höhe von 118 cm und einem Gewicht von etwa 30 kg schlägt er die Brücke zwischen kompakten Lernplattformen und lebensgroßen humanoiden Systemen. Sein markantestes Merkmal ist die außergewöhnliche mechanische Robustheit: Der T1 ist so konstruiert, dass er Stürze und Kollisionen, wie sie im Roboterfußball oder bei dynamischen Tests üblich sind, ohne strukturelle Schäden übersteht. Dies macht ihn zur bevorzugten Wahl für Labore, die an instabilen Gangarten und Hochgeschwindigkeits-Manövern arbeiten.

Unter der Haube bietet der T1 eine Rechenleistung, die in dieser Größenklasse selten ist. Die Kombination aus einem 14-Kern Intel i7-1370P Prozessor für die Bewegungssteuerung und einem NVIDIA Jetson AGX Orin Modul mit 200 TOPS für die KI-Wahrnehmung erlaubt es, komplexe 'End-to-End' neuronale Netze direkt auf dem Roboter auszuführen. Die 23 Freiheitsgrade werden von krafgesteuerten Gelenken (Force Control) angetrieben, die ein Spitzenmoment von bis zu 130 Nm erreichen. Durch das integrierte Dual-Encoder-System pro Gelenk liefert der Roboter hochpräzise Rückmeldungen über Position und Drehmoment, was für die Entwicklung von reaktiven Verhaltensweisen und die Interaktion mit unstrukturierten Umgebungen essenziell ist.

Für Entwickler bietet der Booster T1 ein vollständig offenes Ökosystem. Neben der nativen ROS 2 Integration unterstützt der Roboter moderne Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim und Mujoco, was den 'Sim-to-Real'-Transfer erheblich beschleunigt. Die Sensorik ist mit einer Intel RealSense D435 Tiefenkamera, einem 3D-Lidar (optional) und einem 6-Mikrofon-Array umfassend auf Multimodalität ausgelegt. Dank der Unterstützung für Edge LLMs wie MiniCPM kann der T1 sogar Sprachbefehle lokal verarbeiten und darauf reagieren. Mit einer aktiven Laufzeit von bis zu 2 Stunden und einem Schnellwechselsystem für den Akku ist er für den intensiven Einsatz in Forschung und Lehre bestens gerüstet.