Booster T1

Der Booster T1 hat sich in der Robotik-Szene schnell einen Namen als 'Champion-Modell' gemacht, insbesondere durch seine beeindruckenden Erfolge bei Wettbewerben wie dem RoboCup 2025. Mit einer Höhe von 118 cm und einem Gewicht von etwa 30 kg schlägt er die Brücke zwischen kompakten Lernplattformen und lebensgroßen humanoiden Systemen. Sein markantestes Merkmal ist die mechanische Robustheit: Der T1 ist so konstruiert, dass er Stürze und Kollisionen ohne strukturelle Schäden übersteht.

Unter der Haube bietet der T1 eine Rechenleistung, die in dieser Größenklasse selten ist. Die Kombination aus einem 14-Kern Intel i7-1370P Prozessor und einem NVIDIA Jetson AGX Orin Modul erlaubt es, komplexe 'End-to-End' neuronale Netze direkt auf dem Roboter auszuführen. Die 23 Freiheitsgrade werden von krafgesteuerten Gelenken angetrieben, die ein Spitzenmoment von bis zu 130 Nm erreichen.

Für Entwickler bietet der Booster T1 ein vollständig offenes Ökosystem. Neben der nativen ROS 2 Integration unterstützt der Roboter moderne Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim und Mujoco, was den 'Sim-to-Real'-Transfer erheblich beschleunigt. Die Sensorik ist mit einer Intel RealSense Tiefenkamera und einem 6-Mikrofon-Array umfassend auf Multimodalität ausgelegt.