Astra

Der Astra ist ein spezialisierter Oberkörper-Humanoid von Apptronik, der für Anwendungen entwickelt wurde, bei denen bipedales Gehen nicht erforderlich ist. Das System kann flexibel auf mobilen Roboterplattformen (AMR) oder stationären Arbeitsstationen montiert werden.

Mit 24 Freiheitsgraden insgesamt und zwei hochsensiblen Psyonic Ability Hands (12 DoF) zeichnet sich Astra durch überragende Feinfühligkeit aus. Er kann empfindliche Bauteile greifen, Qualitätskontrollen durchführen und komplexe Montagearbeiten ausführen.

Astra nutzt fortschrittliche elektrische Antriebe mit ständiger Kraftüberwachung, was eine gefahrlose Zusammenarbeit mit menschlichen Kollegen im gleichen Arbeitsbereich erlaubt.