AgiBot X1

Der AgiBot X1 (Lingxi X1) markiert einen Wendepunkt, indem er als eine der ersten voll funktionsfähigen Plattformen konsequent auf Open-Source setzt. Mit einer Höhe von 130 cm und einem Gewicht von nur 33 kg ist er bewusst kompakter gestaltet als die industrielle A2-Serie, um eine sichere Handhabung zu gewährleisten. AgiBot verfolgt das Ziel, die Einstiegshürden für die Entwicklung von 'Embodied AI' drastisch zu senken.

Technologisch beeindruckt der X1 durch seine modulare Bauweise und die Verwendung der hauseigenen PowerFlow-Aktuatoren. Trotz seiner Leichtbauweise verfügt der Roboter über 34 aktive Freiheitsgrade, die ihm eine erstaunliche Agilität verleihen. Das Herzstück ist eine offene Architektur: Während Onboard-DCU-Controller die Echtzeit-Motorsteuerung übernehmen, kann die übergeordnete Logik auf einem vom Nutzer gewählten Host-System wie NVIDIA Jetson laufen.

Für die Forschungsgemeinschaft bietet der AgiBot X1 ein unschlagbares Preis-Leistungs-Verhältnis. Mit einer Laufzeit von etwa 2 Stunden und einem schnell wechselbaren Batteriesystem ist er für intensive Tests im akademischen Umfeld gerüstet. Die integrierten Gelenke erreichen Peak-Drehmomente von bis zu 200 Nm. Durch die Unterstützung von NVIDIA Isaac Gym können Forscher ihre Modelle nahtlos in die Realität übertragen.