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ALICE 4
Getriebelose Linearaktuatoren für geräuscharme und hochpräzise Bewegung
Technology ReadinessErwarteter Start: 2026
HumanoidScout
Unabhängiges Datenblatt • 2026
Analyse: ALICE 4
Readiness: PROTOTYPE
Potenzialanalyse & Systemprofil
Der ALICE 4 des südkoreanischen Herstellers AeiROBOT setzt mit einer Höhe von 160 cm und einem Gewicht von 45 kg neue Maßstäbe im Aktuator-Design. Statt herkömmlicher Rotationsgetriebe setzt ALICE 4 auf proprietäre, getriebelose Linearaktuatoren.
Diese Technologie bietet herausragende Rücktreibbarkeit (Back-Drivability), extrem geringe Reibung und einen nahezu lautlosen Betrieb. Dadurch kann der Roboter mit kraftbasierter Impedanzregelung feinfühlig und sicher direkt neben Menschen agieren.
Die Dual-Compute-Architektur vereint einen Intel Core i7 Prozessor für die Echtzeit-Ebenensteuerung mit einem NVIDIA Jetson Orin NX Modul für Vision-AI, Objekterkennung und VR-Teleoperation.
Technische Spezifikationen
Hardware
- Herkunft:Südkorea
- Größe:160 cm
- Gewicht:45 kg
- Aktuatoren:Gearless Linear Actuators
Mechanik
- Gesamt DoF:41
- Mobilität:BIPEDAL
Intelligenz
- KI Leistung:100 TOPS
- Framework:Linux / ROS 2 / Real-time FOC Control
Details
- Freiheitsgrade:41 DoF (12 Beine, 14 Arme, 12 Hände, etc.)
- Steuerung:Field-Oriented Control (FOC) & Impedance
Sicherheitsbewertung
Force-Controlled Safe Design
In Evaluation / Prototypen-Phase.
- Auf flachen und mäßig unebenen Böden testen.
- Linearaktuatoren vor direkten Stößen schützen.
