Pepper

Pepper ist die Ikone der sozialen Robotik und war bei seiner Markteinführung der weltweit erste humanoide Roboter, der speziell darauf ausgelegt wurde, menschliche Emotionen zu erkennen und darauf zu reagieren. Mit einer Körpergröße von 121 cm und seinem markanten, freundlichen Design ist Pepper kein Arbeitsroboter im klassischen Sinne, sondern ein Kommunikationsexperte. Er nutzt Affective Computing, um Gesichtsausdrücke, Stimmlagen und Gestik seines Gegenübers zu analysieren.

Technisch basiert Pepper auf einer stabilen, omnidirektionalen Drei-Rad-Basis, die flüssige Bewegungen in alle Richtungen ermöglicht. Seine 20 Freiheitsgrade konzentrieren sich vor allem auf den Oberkörper, die Arme und den Kopf, was ihm eine hohe Ausdruckskraft bei der Begleitung von Gesprächen verleiht. Das Herzstück der Interaktion ist das 10,1-Zoll-Tablet auf seiner Brust, das als visuelle Schnittstelle für Menüs, Präsentationen oder Feedback-Formulare dient.

Obwohl SoftBank Robotics die Neuproduktion von Pepper im Jahr 2021 offiziell pausierte, bleibt der Roboter im Jahr 2026 eine der am weitesten verbreiteten Plattformen weltweit. Dies liegt vor allem an dem umfangreichen Software-Ökosystem und der Unterstützung für Android sowie ROS, was ihn nach wie vor zu einem Favoriten für Forschungs- und Bildungseinrichtungen macht. Mit einer beeindruckenden Akkulaufzeit von bis zu 12 Stunden ist Pepper für einen kompletten Arbeitstag gerüstet.