Forerunner K2 (Bumblebee)

Der Kepler Forerunner K2, intern oft als 'Bumblebee' bezeichnet, stellt die konsequente Weiterentwicklung des K1-Modells dar und zielt direkt auf den industriellen 'Blue-Collar'-Sektor ab. Mit einer Körpergröße von 175 cm und einem Gewicht von 75 kg (optimiert von ehemals 85 kg beim Vorgänger) bietet er ein exzellentes Verhältnis zwischen Mobilität und Robustheit. Die mechanische Architektur stützt sich auf Kepler-eigene Planeten-Wälz-Gewindetriebe (Planetary Roller Screw Actuators), die ein beeindruckendes Drehmoment von bis zu 220 Nm erreichen. Diese Aktuatoren sind für ihre hohe Präzision und Energieeffizienz bekannt, was dem K2 ermöglicht, eine volle 8-Stunden-Schicht mit einer einzigen Ladung seines 2,33-kWh-Akkus zu absolvieren.

Besonders hervorzuheben ist die Manipulationsfähigkeit der neuen 'Dexterous Hands' der zweiten Generation. Jede Hand verfügt über 11 Freiheitsgrade (aktiv und passiv) und ist mit einer dichten Sensor-Matrix ausgestattet: 96 Kontaktpunkte an jedem Fingertipp sowie ein 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor am Handgelenk ermöglichen hochsensible Greifvorgänge. Mit einer Traglast von 15 kg pro Arm (insgesamt 30 kg Payload) übertrifft der K2 viele seiner aktuellen Wettbewerber im Preissegment unter 50.000 US-Dollar. Die integrierte Rechenleistung von 100 TOPS wird genutzt, um komplexe Trajektorienplanung und autonome Aufgabenfolgen direkt auf dem Roboter ('at the edge') zu berechnen, was die Latenz bei der Interaktion minimiert.

Der K2 ist mit einer IP54-Zertifizierung ausgestattet, was ihn widerstandsfähig gegen Staub und Spritzwasser macht – eine essenzielle Voraussetzung für den Einsatz in realen Fabrikumgebungen oder Logistikzentren. Kepler setzt bei der Software auf ein Hybridmodell aus Imitation Learning und Reinforcement Learning, um dem Roboter neue Fertigkeiten beizubringen. Durch die vertikale Integration (über 80% der Hardwarekomponenten werden in-house gefertigt) kann Kepler den angestrebten Preis von ca. 30.000 US-Dollar halten. In der aktuellen Pilotphase wird der K2 bereits auf seine Tauglichkeit in der Automobilmontage und bei Gefahrgut-Inspektionen getestet, wobei er darauf programmiert ist, etwa die Arbeitsleistung von 1,5 menschlichen Arbeitskräften in repetitiven Szenarien zu erreichen.