Forerunner K2 (Bumblebee)

Der Kepler Forerunner K2, intern oft als 'Bumblebee' bezeichnet, stellt die konsequente Weiterentwicklung des K1-Modells dar und zielt direkt auf den industriellen 'Blue-Collar'-Sektor ab. Mit einer Körpergröße von 175 cm bietet er ein exzellentes Verhältnis zwischen Mobilität und Robustheit. Die mechanische Architektur stützt sich auf Kepler-eigene Planeten-Wälz-Gewindetriebe (Planetary Roller Screw Actuators), die ein Drehmoment von bis zu 220 Nm erreichen.

Besonders hervorzuheben ist die Manipulationsfähigkeit der neuen 'Dexterous Hands' der zweiten Generation. Jede Hand verfügt über 11 Freiheitsgrade und ist mit einer dichten Sensor-Matrix ausgestattet: 96 Kontaktpunkte an jedem Fingertipp sowie ein 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor am Handgelenk ermöglichen hochsensible Greifvorgänge. Mit einer Traglast von 15 kg pro Arm übertrifft der K2 viele Wettbewerber.

Der K2 ist mit einer IP54-Zertifizierung ausgestattet, was ihn widerstandsfähig gegen Staub und Spritzwasser macht – eine essenzielle Voraussetzung für den Einsatz in realen Fabrikumgebungen. Kepler setzt bei der Software auf ein Hybridmodell aus Imitation Learning und Reinforcement Learning. Durch die vertikale Integration kann Kepler den angestrebten Preis von ca. 30.000 US-Dollar halten.