HRP-5P

Der HRP-5P, entwickelt vom japanischen AIST, markiert einen Meilenstein in der industriellen Anwendung humanoider Robotik. Während viele Roboter auf einfache Interaktion ausgelegt sind, wurde der HRP-5P gezielt für 'Heavy Labor' konzipiert. Mit einer Körpergröße von 182 cm ist er physisch darauf vorbereitet, menschliche Arbeiter in gefährlichen Umgebungen zu ersetzen, insbesondere im Bauwesen. Er ist in der Lage, Gipskartonplatten von über 11 kg Gewicht autonom zu greifen und zu verschrauben.

Technisch zeichnet sich der HRP-5P durch eine neu entwickelte Gelenkstruktur mit 37 Freiheitsgraden aus. Besonders hervorzuheben sind die Hochleistungs-Aktuatoren in den Hüft- und Schultergelenken, die es ihm ermöglichen, sperrige Paneele stabil zu manövrieren. Zur Umgebungswahrnehmung nutzt der Roboter ein komplexes System aus LiDAR und Stereo-Kameras, das eine 3D-Vermessung der Baustelle in Echtzeit ermöglicht.

Obwohl der HRP-5P primär als Forschungsplattform fungiert, ist seine Wirkung auf die Industrie immens. In Kooperation mit privaten Unternehmen wird die Digitalisierung der Baustelle vorangetrieben. Das System läuft auf dem spezialisierten 'Choreonoid'-Framework, das eine präzise Simulation von Ganzkörperbewegungen ermöglicht. Er ist der Beweis, dass humanoide Roboter bereit für den Sprung in die Schwerindustrie sind.